Parga heeft een rijke geschiedenis, die te zien is in de verschillende kastelen die de stad omringen. Het Kasteel van Parga, gebouwd door de Venetianen in de 16e eeuw, biedt een panoramisch uitzicht over de stad en de Ionische Zee. Het Kasteel van Panagia, op een eiland voor de kust, werd ook door de Venetianen gebouwd en later gebruikt door de Ottomanen. Verder ligt het Kasteel van Ali Pasha, gebouwd in de 19e eeuw, net buiten de stad en herinnert aan de Ottomaanse overheersing. Deze kastelen zijn niet alleen historische bezienswaardigheden, maar bieden ook indrukwekkende uitzichten over de omgeving.